五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的完(wan)全自(zi)動化，并采用了集成(cheng)(cheng)加工(gong)(gong)技術，適用于(yu)出產(chan)(chan)(chan)線(xian)的上下(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)(zhuan)序等。在(zai)國內的機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)料的方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的情況(kuang)下(xia)是(shi)十(shi)分合適的， 但是(shi)隨著社會(hui)的進步(bu)(bu)和(he)發(fa)展， 科技的日益(yi)(yi)進步(bu)(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)料就露出出了許(xu)多的不(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專機(ji)(ji)占(zhan)地面(mian)積大結構復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利于(yu)自(zi)動化流水線(xian)的出產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它(ta)的柔性不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難以適應(ying)日益(yi)(yi)加速的變化，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構的調整；其次， 運(yun)用人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動強(qiang)度的增(zeng)加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率(lv)也比較低下(xia)， 且運(yun)用人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)上下(xia)料的產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的穩定(ding)性不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)能滿足大批量(liang)出產(chan)(chan)(chan)的需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功率(lv)(lv)高(gao)：要進步(bu)出(chu)(chu)(chu)產功率(lv)(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)。除了固(gu)定的(de)出(chu)(chu)(chu)產加工節拍(pai)(pai)無法進步(bu)外，自動(dong)上、下料替(ti)代了人工操作(zuo)，這(zhe)樣就可(ke)以很好的(de)控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了由于人為(wei)因(yin)素而(er)對出(chu)(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)發生(sheng)的(de)影(ying)響，大(da)大(da)進步(bu)了出(chu)(chu)(chu)產功率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以(yi)經過修正程序(xu)和手(shou)爪夾具，迅(xun)速的(de)改(gai)變出產(chan)工(gong)藝，調試速度(du)快，免去(qu)了對(dui)員工(gong)還要進行培(pei)訓(xun)的(de)時(shi)間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場(chang)質量：機器人(ren)(ren)自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾(jia)，下(xia)料(liao)完全由機器人(ren)(ren)完成，減少了中間環節，零件質量大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美觀。