五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)程的(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采(cai)用(yong)了集成(cheng)(cheng)(cheng)加工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)(shi)用(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)情況下是(shi)十(shi)分合適(shi)(shi)的(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技的(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換代加速(su)， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)就露(lu)出出了許(xu)多的(de)(de)不足和(he)缺點， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大結構復雜、修理不方便， 不利于(yu)自動(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)出產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方面， 它的(de)(de)柔性(xing)不行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益(yi)加速(su)的(de)(de)變化(hua)，不利于(yu)產(chan)(chan)品結構的(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)(cheng)勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)增加， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下， 且運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)穩(wen)定性(xing)不行(xing)， 不能滿(man)足大批量出產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)高(gao)：要(yao)進(jin)步出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有必(bi)要(yao)控(kong)制出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)。除了(le)(le)固定(ding)的出產(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)無法進(jin)步外，自動上、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作(zuo)，這樣就可以很(hen)好(hao)的控(kong)制節拍(pai)(pai)，避(bi)免了(le)(le)由于人為(wei)因素而(er)對出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)發生(sheng)的影響，大大進(jin)步了(le)(le)出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手爪(zhua)夾具(ju)，迅速(su)的改變出產(chan)工藝，調試速(su)度快(kuai)，免(mian)去(qu)了對(dui)員工還(huan)要進(jin)行培訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)(jin)場質量：機器人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝夾(jia)，下料(liao)完(wan)全由機器人(ren)完(wan)成，減少(shao)了中間環節(jie)，零(ling)件(jian)質量大(da)大(da)進(jin)(jin)步，特別是工(gong)件(jian)表面更美觀。