五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)(dong)化，并(bing)采用(yong)(yong)(yong)了(le)(le)集成加(jia)(jia)工技術，適用(yong)(yong)(yong)于出產(chan)線的(de)(de)上下料(liao)、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序等。在(zai)(zai)國內的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)工， 許多(duo)都是運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進(jin)(jin)(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)的(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)(zai)產(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)情況下是十(shi)分合適的(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)更新(xin)換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進(jin)(jin)(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)就露(lu)出出了(le)(le)許多(duo)的(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)(mian)積大結構復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自(zi)動(dong)(dong)化流(liu)水線的(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)(mian)， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)調整；其(qi)次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人工會形(xing)成勞動(dong)(dong)強(qiang)度的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工傷事故， 功(gong)率(lv)也(ye)比(bi)較(jiao)低下， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人工上下料(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩(wen)定(ding)性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿足大批量出產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)高：要進(jin)步出產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)，有必要控(kong)制(zhi)出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定的(de)出產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)無(wu)法進(jin)步外(wai)，自動(dong)上、下(xia)料替代(dai)了人(ren)工操作，這樣就(jiu)可以(yi)很好(hao)的(de)控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避免了由于(yu)人(ren)為因素而對出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步了出產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏：咱(zan)們(men)可(ke)(ke)以經過修正程序(xu)和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改變出產(chan)(chan)工藝(yi)，調試(shi)速(su)度快，免去(qu)了對員(yuan)工還要進行培訓的時間，快速(su)就可(ke)(ke)投產(chan)(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場質量：機(ji)器人(ren)自動(dong)化(hua)出產線，從(cong)上(shang)料，裝夾，下料完全(quan)由機(ji)器人(ren)完成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件質量大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件表面(mian)更美(mei)觀。