五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)完全(quan)自(zi)動化，并采用了集成加工(gong)技(ji)術，適(shi)用于(yu)出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)件翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)(zhuan)序等。在國(guo)內(nei)的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都(dou)是運用專機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分合(he)適(shi)的(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)進(jin)步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代(dai)加速， 運用專機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露出出了許(xu)多的(de)(de)不(bu)足和缺點， 一方面(mian)專機(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大結構(gou)復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利(li)于(yu)自(zi)動化流(liu)水線(xian)的(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)柔(rou)性不(bu)行， 難以適(shi)應日益(yi)(yi)加速的(de)(de)變化，不(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)調整；其次(ci)， 運用人工(gong)會形成勞(lao)動強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)， 且(qie)運用人工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿(man)足大批(pi)量出產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)高：要進(jin)步(bu)(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有必要控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)(bu)外，自動上、下料(liao)替(ti)代了(le)人工操(cao)作(zuo)，這(zhe)樣(yang)就可以很(hen)好(hao)的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)(xiu)正(zheng)靈(ling)敏：咱(zan)們(men)可(ke)以(yi)經(jing)過修(xiu)(xiu)正(zheng)程序(xu)和手(shou)爪夾具(ju)，迅速(su)的改變出產工藝(yi)，調試速(su)度快(kuai)，免(mian)去了對員(yuan)工還要(yao)進行培(pei)訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)進場質(zhi)量：機(ji)器(qi)人自(zi)動化出產線(xian)，從(cong)上料(liao)，裝夾(jia)，下料(liao)完(wan)全由機(ji)器(qi)人完(wan)成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量大大進步(bu)，特別(bie)是工件(jian)表面(mian)更美觀。