五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)完全自(zi)動化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料的(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)(pin)(pin)比較單一(yi)(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下是(shi)十分合(he)適的(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)(pin)(pin)更新換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面積(ji)大(da)結(jie)構(gou)復(fu)雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益(yi)(yi)加速的(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)(pin)(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功率高：要進步(bu)(bu)出(chu)產(chan)(chan)功率，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除(chu)了(le)固定的出(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)無法進步(bu)(bu)外，自動上、下料替代了(le)人(ren)工(gong)操作，這樣就可以(yi)很好的控制(zhi)節拍(pai)，避免(mian)了(le)由于人(ren)為因(yin)素(su)而(er)對出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發生的影響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)(bu)了(le)出(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)(xiu)正程(cheng)序和手爪夾(jia)具，迅速的(de)(de)改(gai)變出產(chan)(chan)工(gong)藝，調試速度快，免去(qu)了對員工(gong)還要進行(xing)培(pei)訓的(de)(de)時(shi)間，快速就(jiu)可(ke)投產(chan)(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件進(jin)(jin)場質量：機器(qi)人自動化出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)全由機器(qi)人完(wan)成(cheng)，減少了中(zhong)間環節，零(ling)件質量大大進(jin)(jin)步，特別是工(gong)件表(biao)面更美(mei)觀。