五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技(ji)術，適用(yong)于(yu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)運用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速(su)(su)， 運用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)就(jiu)露(lu)出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方面專機(ji)(ji)(ji)占地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)；另一方面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以(yi)適應日益加(jia)(jia)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用(yong)人工(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下， 且運用(yong)人工(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功(gong)(gong)率高：要進(jin)(jin)步(bu)出產(chan)功(gong)(gong)率，有必要控(kong)制出產(chan)節(jie)拍。除(chu)了固定的(de)出產(chan)加工節(jie)拍無法(fa)進(jin)(jin)步(bu)外，自動上、下料替(ti)代了人工操作(zuo)，這樣(yang)就(jiu)可以很(hen)好的(de)控(kong)制節(jie)拍，避免了由于(yu)人為(wei)因素而(er)對出產(chan)節(jie)拍發生的(de)影響，大大進(jin)(jin)步(bu)了出產(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們(men)可(ke)(ke)以經(jing)過修正程(cheng)序和(he)手爪夾(jia)具(ju)，迅速的(de)改變出產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速度快(kuai)，免(mian)去了對(dui)員工(gong)還要(yao)進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可(ke)(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質量(liang)(liang)：機器人(ren)自動化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)(wan)全由機器人(ren)完(wan)(wan)成(cheng)，減(jian)少了中間環節，零件(jian)質量(liang)(liang)大大進步，特(te)別是工(gong)件(jian)表面更美觀。