五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制作(zuo)進(jin)程的(de)完全自動(dong)化，并采(cai)用(yong)了(le)集(ji)成(cheng)加(jia)工技術，適(shi)用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)線(xian)的(de)上(shang)下料、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序(xu)等。在國內(nei)的(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工， 許(xu)多都是運用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人工進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料的(de)方式(shi)， 這(zhe)在產(chan)品(pin)比較單一、產(chan)能不高的(de)情況下是十分(fen)合適(shi)的(de)， 但是隨著社會的(de)進(jin)步(bu)和(he)(he)發(fa)(fa)展， 科技的(de)日益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換(huan)代加(jia)速， 運用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人工進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許(xu)多的(de)不足和(he)(he)缺(que)點， 一方面(mian)專機(ji)(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大(da)結構復雜、修(xiu)理不方便， 不利于自動(dong)化流水線(xian)的(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)柔性(xing)不行， 難(nan)以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)變化，不利于產(chan)品(pin)結構的(de)調整；其次， 運用(yong)人工會形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)增加(jia)， 簡單發(fa)(fa)生工傷事故(gu)， 功率也比較低下， 且運用(yong)人工上(shang)下料的(de)產(chan)品(pin)質量的(de)穩定性(xing)不行， 不能滿足大(da)批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無法進步(bu)外(wai)，自(zi)動(dong)上、下料替代(dai)了(le)人工操作，這樣就可以很好(hao)的控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避免了(le)由(you)于人為因素(su)而(er)對出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發生(sheng)的影響(xiang)，大(da)(da)大(da)(da)進步(bu)了(le)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)(yi)修正靈敏：咱們可以經(jing)過修正程序和手爪夾(jia)具，迅(xun)速的改變出產(chan)(chan)工藝(yi)(yi)，調試速度快，免去(qu)了對員工還要進行培訓的時間(jian)，快速就可投產(chan)(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件進(jin)(jin)場(chang)質量：機器人(ren)自動化出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完全(quan)由機器人(ren)完成，減少了(le)中(zhong)間環節，零件質量大(da)大(da)進(jin)(jin)步，特別(bie)是工(gong)件表面更美觀(guan)。