五軸式機械手首要完成機床(chuang)制作(zuo)進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化，并采用(yong)(yong)了(le)集成加工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機械加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更新換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)就露出出了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點(dian)， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機占(zhan)地面(mian)積大(da)結構復(fu)雜、修(xiu)理不(bu)方便， 不(bu)利于自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適應日益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會(hui)形成勞動強(qiang)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功(gong)率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率(lv)(lv)(lv)高：要進步(bu)出(chu)產功率(lv)(lv)(lv)，有必要控制出(chu)產節拍(pai)(pai)。除(chu)了(le)固(gu)定的出(chu)產加工節拍(pai)(pai)無法進步(bu)外，自動上、下(xia)料替代了(le)人工操作，這樣(yang)就可以很好的控制節拍(pai)(pai)，避免(mian)了(le)由于人為因素而對出(chu)產節拍(pai)(pai)發生的影(ying)響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)了(le)出(chu)產功率(lv)(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏(min)：咱們可以經過修正程(cheng)序和手(shou)爪夾(jia)具，迅速(su)的(de)改變出產(chan)(chan)工藝(yi)，調(diao)試速(su)度快，免去了對員(yuan)工還要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可投產(chan)(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場質量：機器(qi)人(ren)(ren)自動化出產線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機器(qi)人(ren)(ren)完成，減少了中間環節，零(ling)件質量大(da)大(da)進步(bu)，特別是工(gong)件表面更美(mei)觀。