五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)(dong)化，并(bing)采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)(bi)較單一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是十分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺(que)點， 一方面專(zhuan)機(ji)占地面積大(da)(da)結構復(fu)雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于自動(dong)(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)(bi)較低下(xia)(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)(da)批(pi)量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高(gao)：要(yao)(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)功率，有必(bi)要(yao)(yao)控制出(chu)產(chan)節拍。除(chu)了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加(jia)工節拍無(wu)法進步(bu)外，自動上、下料替(ti)代了(le)(le)人(ren)工操作(zuo)，這樣就可以很好的控制節拍，避免(mian)了(le)(le)由于人(ren)為因(yin)素(su)而對出(chu)產(chan)節拍發(fa)生的影響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們(men)可(ke)以(yi)經(jing)過修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的改變出產(chan)工(gong)藝，調試速度快，免去了對員工(gong)還要進(jin)行培(pei)訓(xun)的時間(jian)，快速就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場(chang)質量(liang)：機器人自(zi)動化出(chu)產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人完成，減少(shao)了中(zhong)間環節，零件(jian)質量(liang)大大進步，特(te)別是工件(jian)表面(mian)更美觀。