五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)，并采用了集成加工(gong)(gong)(gong)技術，適用于(yu)出(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都(dou)是運用專機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產品比較單一(yi)、產能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下是十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產品更(geng)新換(huan)代(dai)加速(su)， 運用專機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方面(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)積大結構(gou)復雜(za)、修(xiu)理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另(ling)一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適應日益加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)產品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其(qi)次， 運用人(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下， 且運用人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率高：要進(jin)(jin)步(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率，有必要控制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定的出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法(fa)進(jin)(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下料(liao)替代了人工操作，這(zhe)樣就可(ke)以很(hen)好(hao)的控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避(bi)免了由于(yu)人為因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生(sheng)的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)了出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修(xiu)正靈(ling)敏：咱們可以經過修(xiu)正程序和手爪(zhua)夾具，迅速的改變出(chu)產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度快(kuai)，免(mian)去了對員(yuan)工(gong)(gong)還要進(jin)行培訓的時間，快(kuai)速就(jiu)可投(tou)產(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)件(jian)(jian)進場質量(liang)：機(ji)器(qi)人自動(dong)化出產(chan)線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全由機(ji)器(qi)人完(wan)(wan)成，減少了中間環節，零件(jian)(jian)質量(liang)大大進步(bu)，特別(bie)是(shi)工(gong)件(jian)(jian)表面(mian)更(geng)美觀。