五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技(ji)(ji)術，適(shi)用(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展(zhan)， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換(huan)代加(jia)(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露出出了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積(ji)大(da)結(jie)構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)自(zi)動化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也(ye)比較(jiao)低下(xia)， 且(qie)運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要(yao)進(jin)(jin)步出(chu)產(chan)功率，有必要(yao)控(kong)制出(chu)產(chan)節拍。除了固(gu)定的出(chu)產(chan)加工(gong)節拍無法進(jin)(jin)步外(wai)，自動上、下料替代了人(ren)(ren)工(gong)操作，這樣(yang)就可以很好(hao)的控(kong)制節拍，避(bi)免了由于人(ren)(ren)為(wei)因素而對出(chu)產(chan)節拍發(fa)生(sheng)的影響(xiang)，大大進(jin)(jin)步了出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱(zan)們可(ke)以經過修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出產(chan)(chan)工藝，調試速度快(kuai)，免去了對員(yuan)工還要進行培(pei)訓的(de)時間，快(kuai)速就可(ke)投(tou)產(chan)(chan)。

  (3) 進步工件進場質量(liang)：機器人(ren)自動化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完(wan)全(quan)由機器人(ren)完(wan)成，減少了中間環節(jie)，零件質量(liang)大大進步，特別(bie)是工件表面(mian)更美(mei)觀。