五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)完全(quan)自動化，并采(cai)用了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)用于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下料(liao)的(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)品(pin)(pin)(pin)比(bi)較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情況下是十(shi)分合(he)適(shi)的(de)(de)， 但(dan)是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)(pin)(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上(shang)下料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)(zhuan)機(ji)占(zhan)地(di)面積(ji)大(da)(da)結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自動化流(liu)水線(xian)的(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應(ying)日益(yi)(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)品(pin)(pin)(pin)結構的(de)(de)調整(zheng)；其次， 運用人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比(bi)較(jiao)低下， 且運用人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)質量的(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿(man)足(zu)大(da)(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率高(gao)：要(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率，有(you)必要(yao)控制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除了(le)固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節拍(pai)無法(fa)進步外，自動上、下(xia)料(liao)替代了(le)人(ren)(ren)工操作，這樣就可以很好的(de)控制(zhi)節拍(pai)，避(bi)免了(le)由于人(ren)(ren)為(wei)因素(su)而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發(fa)生的(de)影響，大(da)大(da)進步了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏(min)：咱們(men)可以(yi)經(jing)過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅速的改(gai)變出產工(gong)藝，調試速度(du)快，免(mian)去了對員工(gong)還要進行培訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)場質(zhi)(zhi)量(liang)：機器(qi)人自(zi)動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全由機器(qi)人完成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)(zhi)量(liang)大大進(jin)步，特別是工(gong)件(jian)表面(mian)更美觀。