五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)(ji)床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國(guo)內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)方式(shi)， 這在產(chan)品比(bi)較(jiao)單一(yi)、產(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)品更(geng)新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面積大(da)結構(gou)復(fu)雜、修(xiu)理不(bu)方便， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益加(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能滿足大(da)批(pi)量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)產功率(lv)，有(you)必要控制出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍。除(chu)了(le)固定的出(chu)(chu)產加工節(jie)(jie)拍無法進(jin)步外，自(zi)動上、下料替代(dai)了(le)人(ren)工操作(zuo)，這樣(yang)就可以很(hen)好(hao)的控制節(jie)(jie)拍，避免(mian)了(le)由于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍發生的影響，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出(chu)(chu)產功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程(cheng)序和手爪夾具，迅速的改變出產工(gong)藝，調試速度快，免去了對員(yuan)工(gong)還要進行(xing)培(pei)訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機(ji)器人自動化出產(chan)線，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機(ji)器人完成(cheng)，減(jian)少了中間環節，零(ling)件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步，特(te)別(bie)是工件(jian)表面(mian)更美觀。