五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)(hua)，并采(cai)用(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技術，適用(yong)于(yu)出產線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產品(pin)比較單一、產能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是十(shi)分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會(hui)(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)(ri)益(yi)進(jin)(jin)步(bu)， 產品(pin)更(geng)新換代加(jia)(jia)速(su)， 運用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)下料就露出出了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺(que)點， 一方面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地(di)面(mian)積大結(jie)構復雜(za)、修理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適應日(ri)(ri)益(yi)加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)利于(yu)產品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)會(hui)(hui)形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故(gu)， 功率也比較低下， 且(qie)運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)產品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿(man)足大批(pi)量出產的(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產功率高：要進步出(chu)產功率，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)產節(jie)拍。除(chu)了固定的出(chu)產加工(gong)節(jie)拍無法進步外，自動上、下料替代了人工(gong)操作，這樣就可以很好的控制(zhi)節(jie)拍，避免了由于人為(wei)因素而對(dui)出(chu)產節(jie)拍發生的影響，大大進步了出(chu)產功率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序(xu)和手爪夾具，迅速的(de)改(gai)變出產(chan)工藝，調試速度(du)快，免去了對員工還要進行培訓的(de)時(shi)間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)件(jian)進場質量：機(ji)器人自動化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完全(quan)由機(ji)器人完成，減少了(le)中間環節，零件(jian)質量大大進步(bu)，特別是(shi)工(gong)件(jian)表面更美觀(guan)。