五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單一(yi)、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發(fa)展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新(xin)換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不足和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大結(jie)構(gou)復雜(za)、修理不方(fang)便， 不利于(yu)(yu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不行(xing)， 難以適應日益(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成勞動(dong)(dong)強(qiang)度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不行(xing)， 不能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率高：要進(jin)步(bu)出產(chan)功率，有(you)必要控制出產(chan)節拍(pai)(pai)。除(chu)了固定(ding)的(de)出產(chan)加(jia)工(gong)節拍(pai)(pai)無(wu)法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下(xia)料(liao)替(ti)代了人工(gong)操作，這樣就可以(yi)很好的(de)控制節拍(pai)(pai)，避免了由于人為因素而對(dui)出產(chan)節拍(pai)(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步(bu)了出產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可(ke)(ke)以經過修正程序和手(shou)爪夾具，迅速(su)(su)的改(gai)變出產工(gong)藝，調試(shi)速(su)(su)度快，免去了對員(yuan)工(gong)還要進行培(pei)訓的時(shi)間，快速(su)(su)就可(ke)(ke)投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件(jian)進場質量(liang)：機器(qi)(qi)人(ren)自(zi)動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由(you)機器(qi)(qi)人(ren)完(wan)成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)大大進步(bu)，特(te)別是工(gong)件(jian)表面更美觀。